2019年，我第一次在封闭测试场体验L2辅助驾驶时，心里还在嘀咕：这套系统和座舱完全是两个世界的东西。五年后的今天，地平线用一颗「星空」芯片把这个念头彻底击碎。从两栋楼到一间房：中央计算的本质跃迁传统...