2017年，我第一次认真研究特斯拉的自动驾驶技术栈。彼时行业的主流声音还在讨论高精度地图和激光雷达的融合方案，而特斯拉已经选择了另一条路——纯视觉，端到端，数据驱动。七年后的今天，当我坐在千里科技发布...